“我喜欢构建解决问题的东西，”Zolich 说，他在这个行业工作了几年，然后回到学术界攻读博士学位。然后是博士后。
在这种情况下，要解决的问题是帮助 Faltynkova 进行微塑料采样。
Pamela 围绕现实生活中的用户需求而设计，并根据早期采用者的反馈不断发展。其先进的系统架构尽可能使用经济实惠的消费级商用现货 (COTS) 组件，并为定制零件使用快速原型制作组件。这种组合使机器人使用方便，易于改进。这是 Pamela 的网可以收集的各种东西的示例。生物材料可以被冲走，留下微塑料，然后可以使用高光谱相机拍照。图片来源：Andrea Faltkynova/NTNU“这辆车是非常模块化的，”Zolich 说。“它可以在许多方面进行专业化。我设想它会根据研究人员想要采样的内容变得更加专业化。”
该车辆的其他优点之一是它可以独立于船或岸上操作，这意味着没有船尾流影响其收集水样的能力。前往偏远地区的研究人员可以轻松使用 Pamela。它适合托运行李，它的电池可以带上飞机，因此研究人员不必担心提前运送采样器。
该机器人的开发获得了 NTNU 技术转让办公室 200 000 挪威克朗的发现创新资助。在过去的 6 个月里，Zolich 和 Faltynkova 与 TTO 的一个团队合作，调查了 USV 的市场潜力、知识产权问题、机器人设计和未来的商业战略。
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